1. Размещаете (или находите уже кем-то размещенное) видео на любом видеохостинге, например, Яндекс-видео или Youtube.
2. Получаете ссылку на это видео в виде <iframe>, например
<iframe width="560" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/UVF7cvR5oLY" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
3. Вставляете эту ссылку в свое сообщение, "окружив" его тэгами html:
[html]<iframe width="560" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/UVF7cvR5oLY" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>[/html]
Теперь видео будет отображаться прямо в Вашем сообщении.