Вот вам самая дешевое решение на текущий момент,покупаете ключ и работаете через ромокабеля и оболочку мотор-мастера
http://www.motor-master.ru/modules.php?name=Asers_Shop&s_op=viewproductdetails&lid=185&cid=3Но будьте осторожны мотор-мастером при неосторожном обращении блоки заваливаются на ура. Это связано с самой оболочкой,а не схемотехникой ромокабеля. Так как программа расчитана на профессионала и вы должны понимать что своими неправильными действиями можете нанести вред ЭБУ