Гранту не сможете однозначно, даже диагностировать. Загляните в этот раздел:
http://rd-lab.ru/forum/index.php/board,144.0.htmlКалину с м74 можно диагностировать, а при желании и прошить. Смотрми сюда:
http://rd-lab.ru/forum/index.php/topic,1631.msg17953.html#msg17953А вот новые калины вроде, как уже CAN, не пробовал подключаться, точно не скажу.