Как говорил мой покойный дедушка "тебя забыли спроситься". Для нас это факт, от нас не зависящий.
Насколько я знаю, CAN-шина является скоростной, мультимастеровой, помехозащищенной. Все это важно для обмена информацией между электронными модулями в реальном времени. К-линия используется в основном для диагностики.
Скоростная - скорость обмена по этой шине в среднем составляет 500 кбит/с (против 10.4 на к-линии).
Мультимастеровая - любое устройство может начать обмен с любым другим (в случае с к-линией инициатором обмена является только тестер).
Помехозащищенная - шина дифференциальная, то есть единицы и нули кодируются не уровнем, как в случае к-линии, а разницей уровней между двумя проводами (как и сетевых картах или USB).
Для пользователя различие между к-линией и CAN видно в количестве проводов. У первой один, у второй - два. Остальное - дело специалистов.
В общем виде я описывал структуру к-линии:
http://rd-lab.ru/forum/index.php/topic,2292.0.html